Dopo Confucio, Mencio (孟子) fu un importante maestro confuciano. Scrivendo il libro chiamato Mencio, è emerso come uno dei più famosi. Si dice che fosse un discepolo del nipote di Confucio. Come Confucio, gli studiosi discutono sulla data della sua nascita. Nacque nello Shandong a circa 30 chilometri da dove nacque Confucio. Si dice che sia cresciuto vicino a una scuola e abbia iniziato a imitare gli studenti e gli insegnanti e abbia acquisito l'amore per l'apprendimento. Nacque in un'era turbolenta chiamata Periodo degli Stati Combattenti (475-221). I grandi stati stavano conquistando altri stati e Qin cercò soprattutto di conquistare l'intera regione. I funzionari del tribunale dovevano avere saggezza su cosa fare nei tempi pericolosi. Un passo falso potrebbe significare la morte o la perdita di potere. Quindi era comune per i governanti degli stati intrattenere o impiegare studiosi e filosofi come consiglieri e funzionari. Mencio è meglio conosciuto per aver scritto un libro sulla filosofia confuciana che è anche chiamato Mencio . Ha lavorato come funzionario nel Qi che era uno degli stati più potenti. Insegnò la sua interpretazione degli insegnamenti confuciani e la sua filosofia politica che era più accettabile per i capi di governo rispetto agli insegnamenti di Confucio, e poi si ritirò.
All'epoca in cui visse, c'era un grande dibattito filosofico e religioso nei regni degli Stati Combattenti. Cosa dovrebbero fare le persone? Perché le persone fanno le cose? Cosa dovrebbe fare una corte pronunciante? Le risposte non erano solo accademiche. Gli stati venivano divorati e i governanti venivano assassinati e sconfitti in battaglia. Come si regola per il massimo beneficio per se stessi e per il proprio stato? Alcuni confuciani come Xun Zi e altri come i filosofi del legalismo in Qin pensavano che gli umani fossero fondamentalmente malvagi. Ciò giustificava il duro controllo imperiale e una società gerarchica. Alcuni credevano nella bontà dell'uomo e della natura. Queste persone avevano una sorta di credenze taoiste. Credevano che le persone avrebbero fatto del bene senza sforzo e senza controllo politico esterno. Lo stesso Confucio non ha affermato circa la qualità innata della natura umana. Mencio credeva che gli esseri umani fossero innatamente buoni, ma avessero bisogno di una buona educazione, di buone influenze esterne e di buoni sforzi per addestrare questa bontà, altrimenti le persone diventerebbero cattive.
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Mencio insegnava che i capi potevano e dovevano essere deposti dalla gente comune. Questa idea era molto diversa dal legalismo. Era anche diverso da quelli che si pensa fossero gli insegnamenti di Confucio. Confucio ha sottolineato l'obbedienza, anche se ha parlato del Mandato del Cielo. Secondo questa idea, il Cielo sceglie e depone sovrani e dinastie per disastri naturali. Ha sottolineato che non è solo un buon ambiente esterno a produrre un comportamento corretto, ma che le persone devono studiare e allenare diligentemente la loro bontà interiore, altrimenti il loro potenziale di bontà verrà meno: un percorso inutilizzato è coperto di erbacce. Questa idea è antitetica agli ideali taoisti. Ma la sua filosofia divenne la filosofia politica più popolare. C'era una via di mezzo; un equilibrio.
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Come Confucio, si dice che fosse un filosofo itinerante, e per quarant'anni andò in giro insegnando a corte. Tra il 401 e il 221 fu funzionario e studioso presso l'Accademia Jixia del Qi. Poi si ritirò deluso dalla sua mancanza di influenza.